قیمت اَکسیس رباتیکس AXIS

اَکسیس رباتیکس چیست؟

محور رباتیک (AXIS) چیست؟

محور رباتیک که در 19 ژانویه 2026 به‌دست تیمی مستقر در سنگاپور راه‌اندازی شد، یک پلتفرم داده برای هوش مصنوعی فیزیکی است که داده‌های آموزشی ربات‌ها را جمع‌آوری، راستی‌آزمایی و پردازش می‌کند. مدل‌های یادگیری ربات به مجموعه‌داده‌های بزرگ و متنوعی از تعاملات فیزیکی نیاز دارند و جمع‌آوری این داده‌ها با ربات‌های واقعی در آزمایشگاه‌ها کند و پرهزینه است. در عوض، محور این داده‌ها را از مجموعه‌ای جهانی از مشارکت‌کنندگان گردآوری می‌کند.

این پلتفرم از دو منبع بهره می‌گیرد. منبع نخست شبیه‌سازی است: مشارکت‌کنندگان با مرورگر رایانه، یک بازوی رباتیک شبیه‌سازی‌شده را از راه دور هدایت می‌کنند تا وظایف دست‌کاری اشیا را انجام دهد. شبیه‌ساز، یعنی موژوکو (MuJoCo) که به وب‌اسمبلی (WebAssembly) کامپایل شده است، به‌صورت محلی در مرورگر اجرا می‌شود؛ بنابراین مشارکت‌کنندگان به سخت‌افزار ربات نیاز ندارند.

منبع دوم داده‌های انسان‌محور است؛ یعنی ضبط‌های اول‌شخص از فعالیت‌های دنیای واقعی که با دستگاه‌های همراه و تجهیزات تخصصی ثبت می‌شوند. یک برنامه همراه برای این کار در دست توسعه است.

هر وظیفه از مرحله پیش‌آموزش، سپس آموزش و در نهایت پس‌آموزش می‌گذرد. در مرحله پیش‌آموزش، مشارکت‌کنندگان نمایش‌هایی را ضبط می‌کنند که برای آموزش یک سیاست پایه به کار می‌روند. در مرحله پس‌آموزش، آن سیاست تلاش می‌کند وظیفه را به‌تنهایی انجام دهد و مشارکت‌کننده آن را زیر نظر می‌گیرد؛ هرگاه سیاست شکست بخورد، مشارکت‌کننده کنترل را به‌دست می‌گیرد.

این اصلاح‌ها نسخه بعدی سیاست را آموزش می‌دهند و هر چیزی که سیاست همچنان در انجامش اشتباه می‌کند، تعیین می‌کند کدام وظایف بعداً منتشر شوند. محور این چرخه را «موتور داده مرکب‌شونده» می‌نامد.

هر مسیر حرکتی ارسال‌شده برای راستی‌آزمایی در شبیه‌سازی بازپخش می‌شود و سپس به‌وسیله خط لوله‌ای برای افزایش داده که بر پایه آیزاک‌سیم (IsaacSim) ساخته شده، امتیازدهی، پاک‌سازی و به نمونه‌های آموزشی با تصادفی‌سازی دامنه گسترش می‌یابد. تیم با این داده‌ها سیاست‌های رباتیک و مدل‌های جهان را آموزش می‌دهد.

در مقاله‌ای در آرکایو (arXiv) (2607.21588)، پیش‌آموزش بیشتر مدل π0.5 شرکت فیزیکال اینتلیجنس با داده‌های محور، نرخ موفقیت آن در لیبرو-پلاس (LIBERO-Plus) را از 83.9% به 88.8% رساند؛ یعنی 31.3 واحد درصد بالاتر از مدل کنترلی‌ای که با همین مقدار داده RoboCasa365 آموزش دیده بود.

چه کسانی پشت محور رباتیک هستند؟

این تیم شامل پژوهشگران هوش مصنوعی و رباتیک از دانشگاه کالیفرنیا، برکلی، دانشگاه کارنگی ملون، دانشگاه کالیفرنیا، لس‌آنجلس و دانشگاه فناوری نانیانگ است و همچنین اعضایی دارد که پیش‌تر محصولات مصرفی‌ای ساخته‌اند که بیش از 30 میلیون نفر از آن‌ها استفاده کرده‌اند. سازمان‌هایی که با محور همکاری می‌کنند عبارت‌اند از بوستر رباتیکس، مَنی‌کور، جیلی لوتوس و دکس‌مال اِی‌آی.

چه چیزی محور رباتیک را منحصربه‌فرد می‌کند؟

محور محل منشأ هر داده را روی بیس ثبت می‌کند. وقتی مشارکت‌کننده‌ای یک مسیر حرکتی راستی‌آزمایی‌شده را امضا می‌کند، شناسه داده دریافت می‌کند که همراه با شناسه وظیفه و شناسه مشارکت‌کننده، روی زنجیره ثبت می‌شود. مشارکت‌کنندگان با ایمیل یا ایکس وارد حساب خود می‌شوند و برنامه یک کیف پول امانی در اختیارشان می‌گذارد.

امضا فقط برای ثبت مشارکت روی زنجیره و واجد شرایط شدن آن برای دریافت پاداش لازم است.

بررسی‌های کیفیت کاملاً الگوریتمی هستند: راستی‌آزمایی از طریق بازپخش و آستانه‌های کیفیت، بدون هیچ بررسی دستی. تا 8 اکتبر 2026، این پلتفرم بیش از 224,000 کاربر، 7.2 میلیون مسیر حرکتی جمع‌آوری‌شده و 6.8 میلیون تراکنش روی زنجیره داشت.

چه تعداد توکن AXIS در گردش است؟

عرضه کل و حداکثری AXIS ثابت و برابر با 1,000,000,000 توکن است. همه توکن‌ها در زمان پیدایش شبکه تخصیص داده شده‌اند. تورمی وجود ندارد و امکان ضرب توکن بیشتر هم نیست.

در رویداد تولید توکن (TGE)، تعداد 165,000,000 توکن AXIS (16.5% از عرضه) وارد گردش می‌شود: 80,000,000 از محل تخصیص اکوسیستم، 60,000,000 برای نقدینگی، 20,000,000 از محل پاداش مشارکت‌کنندگان و 2,500,000 توکن برای هر یک از شرکت‌کنندگان سونار و استخر پاداش تولیدکنندگان محتوای کایتو. توکن‌های باقی‌مانده طبق برنامه‌های زمانی متفاوت آزاد می‌شوند و همه تخصیص‌ها 35 ماه پس از رویداد تولید توکن به‌طور کامل آزاد خواهند شد.

این توکن دو کاربرد پیشنهادی دارد: مشارکت‌کنندگان بر اساس کیفیت کار راستی‌آزمایی‌شده، از بودجه برنامه‌ها پاداش AXIS دریافت می‌کنند و حامیان تأییدشده از AXIS برای تأمین مالی برنامه‌های گردآوری داده استفاده می‌کنند.

شبکه محور چگونه ایمن‌سازی می‌شود؟

AXIS روی بیس، یک شبکه لایه دوم اتریوم، صادر می‌شود. امنیت این توکن و سوابق منشأ ثبت‌شده روی زنجیره به امنیت بیس متکی است. محور همچنین هر مسیر حرکتی را پیش از امتیازدهی در شبیه‌سازی بازپخش می‌کند؛ بنابراین، موارد ارسالی‌ای که بازتولیدپذیر نیستند به حساب نمی‌آیند.